尊龙app官方下载|鈴木茜|2024年汽车智能化关键词：AI大模型、纯视觉+端到

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　　2024年被广泛认为是人工智能的元年ღღღ，人工智能的研究与应用如雨后春笋般涌现ღღღ。得益于此ღღღ，2024年汽车智能化飞速发展尊龙app官方下载ღღღ，不管是智能座舱还是智能驾驶ღღღ，都有了质变性的提升ღღღ。

　　AI大模型的应用ღღღ，促使汽车智能座舱的听ღღღ、说ღღღ、人机交互ღღღ、车手互联ღღღ、个性化体验实现了全面升级ღღღ，汽车座舱能够更流畅ღღღ、更智能地理解用户ღღღ，并提供定制化的服务和体验ღღღ。

　　而“端到端”技术的应用ღღღ，则让高等级智能辅助驾驶从高速NOA向城市NOA快速突进ღღღ，此前众多车企规划的逐步“开城”计划也迅速转向“全国开城”ღღღ，城市NOA的技术的迭代速度越来越快ღღღ，智驾技术也越来越像“老司机”ღღღ。

　　在AI加持下ღღღ，新一轮智能化革命蓄势待发ღღღ。AI Agent即将上车ღღღ，最终将实现人“人”交互ღღღ。在端到端技术尚未完全被消化之际ღღღ，业内又掀起“一段式端到端”自动驾驶技术竞赛ღღღ，各家企业都希望在智驾技术方面实现跨越性的领先ღღღ。

　　但与此同时ღღღ，智能化的发展深度依赖数据ღღღ、算法ღღღ、算力ღღღ。“到了人工智能时代尊龙app官方下载ღღღ，汽车行业最缺的是智算的基础设施ღღღ，这也将会成为智能网联汽车加速发展的主要矛盾ღღღ。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟表示ღღღ。

　　随着智能化技术的日新月异ღღღ，车企比拼智驾ღღღ、智舱技术上车的节奏令人眼花缭乱ღღღ，也让很多人享受到了智能化进步带来的更好体验ღღღ。

　　2019至2022年ღღღ，预训练模型（Pre-trained Model）井喷式出现ღღღ；2023年ღღღ，首个真正意义上的大语言模型（Large Language Model）ChatGPT落地ღღღ，谷歌ღღღ、亚马逊ღღღ、百度鈴木茜ღღღ、阿里ღღღ、腾讯等科技巨头先后加入鈴木茜尊龙app官方下载ღღღ。

　　根据网信办发布的数据统计尊龙app官方下载ღღღ，目前已有超过283个大模型通过备案ღღღ。大模型与其他模型最大的区别在于“涌现”能力ღღღ，有了类人的“思维方式”ღღღ。在预训练阶段ღღღ，随着模型规模的扩大和参数量的提升ღღღ，在超过某一阈值后ღღღ，模型准确度就会大幅提升ღღღ。

　　去年12月ღღღ，理想汽车开始批量推送OTA5.0ღღღ，认知大模型Mind GPT首次上车ღღღ，赋能理想汽车智能助手“理想同学”拥有类似于 ChatGPTღღღ、Midjourney 等生成式 AI 的能力ღღღ，拉开了智能座舱的AI竞争序幕ღღღ。

　　在智能座舱领域ღღღ，现阶段AI大模型主要应用于车载语音助手ღღღ，通过深化语义理解和优化语料生成ღღღ，AI大模型能够精准捕捉用户的意图与需求ღღღ，提供自然ღღღ、拟人ღღღ、流畅且逻辑清晰的回答与建议ღღღ。

　　今年4月ღღღ，蔚来汽车自研的AI大模型NOMI GPT上线ღღღ，实现了视觉（图像）ღღღ、听觉（声音）ღღღ、触觉（车身传感器信息）等维度的感知能力ღღღ，具备包括语音ღღღ、视觉和文本等多种形式的交互能力ღღღ。

　　AI大模型还具备强大的短期记忆及长期记忆ღღღ，长期记忆存储和回忆过去的数据和经验鈴木茜ღღღ，短期记忆帮助快速响应和即时处理信息ღღღ。基于此ღღღ，座舱能够主动为用户提供音乐ღღღ、新闻ღღღ、导航等信息ღღღ，自动调整座椅位置鈴木茜ღღღ、后视镜角度ღღღ、氛围灯颜色尊龙app官方下载ღღღ、空调温度等ღღღ。

　　目前ღღღ，AI在智能座舱上的应用更多是通过语音识别ღღღ、图像识别等提升感知模块的准确度ღღღ。而随着多模态及大模型技术的发展ღღღ，基于语音ღღღ、手势控制和视觉多模态能够让智能座舱更加准确地识别用户需求和意图ღღღ。

　　在AI智能体的作用下ღღღ，智能座舱能提升复杂问题的快速拆解ღღღ、推理ღღღ、决策ღღღ、并分发执行的技术能力ღღღ，切实解决用户困难ღღღ，满足或预测用户需求ღღღ，实现类人的执行能力ღღღ，进行主动交互ღღღ，提供个性化服务ღღღ。

　　同时ღღღ，智能座舱也将真正向改变场景体验转变ღღღ，打破“车”“家”“手机”的功能和习惯壁垒ღღღ，在高频率使用能工上深挖功能与场景结合ღღღ，在低频使用的功能方面则进一步提升已用ღღღ、实用性ღღღ，让汽车真正成为用户第三智能空间ღღღ。

　　除了智能座舱ღღღ，智能驾驶辅助技术在今年也实现了革命性的进步ღღღ。今年3月ღღღ，特斯拉推出采用“端到端”自动驾驶解决方案的V12版本FSD（全称Full-Self Drivingღღღ，完全自动驾驶）能够高度模拟人类驾驶行为ღღღ，实现感知决策一体化ღღღ，引起了全球汽车产业的震动ღღღ。

　　所谓“端到端自动驾驶”ღღღ，一般指控制系统读取原始传感器的数据后ღღღ，仅通过神经网络直接计算出控制指令ღღღ，其中不包含任何人为设计的规则模块ღღღ。

　　在特斯拉推出“端到端”后ღღღ，国内的造车新势力企业也开始上马“端到端”智驾技术尊龙app官方下载ღღღ。小鹏汽车在“520AI DAY”发布会上宣布ღღღ，小鹏国内首个“端到端”大模型量产上车ღღღ。7月ღღღ，理想汽车发布了基于“端到端”模型ღღღ、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构ღღღ。

　　在特斯拉布局“端到端”技术的时候ღღღ，国内智驾公司如Momentaღღღ、元戎启行等也于2023年做出了相关布局ღღღ。商汤绝影ღღღ、百度Apolloღღღ、轻舟智航等供应商ღღღ，也公布了各自在“端到端”领域的计划和落地进展ღღღ。

　　传统自主车企依托智驾供应商的技术ღღღ，也快速实现了“端到端”的上车ღღღ。8月ღღღ，采用元戎启行“端到端”智驾方案的魏牌全新蓝山ღღღ，成为中大型新能源SUV市场的爆款车型ღღღ。采用Momenta“端到端”高阶智驾方案的广汽埃安第二代AION V霸王龙鈴木茜ღღღ、埃安RT都取得了不错的市场反响ღღღ。

　　与“端到端”技术一起发展的还有去激光雷达的纯视觉技术路线ღღღ。小鹏汽车发布了AI鹰眼视觉方案ღღღ，华为带来了ADS SE（乾崑智驾的基础版）ღღღ、卓驭（原大疆车载）带来了成行平台ღღღ。智驾供应商如鉴智机器人ღღღ、商汤绝影ღღღ、文远知行等也都发布了纯视觉智驾方案ღღღ。

　　“纯视觉+端到端ღღღ，让高阶智驾技术快速迭代ღღღ、快速普及ღღღ。地平线方面向经济观察网表示ღღღ，截至2024年10月ღღღ，中国自主品牌高阶智驾渗透率达到了11.7%ღღღ，2024年推出的NEV新车种ღღღ，L2+及以上级别智能驾驶功能的搭载率超过50%ღღღ。

　　在“端到端“技术正火热ღღღ，众多车企甚至还没上马端到端技术之际ღღღ，“一段式端到端”又成为众多自动驾驶公司和车企的布局重点ღღღ。

　　相比“两段式端到端”方案将信息经过感知模型过滤后再到规控模型的两个信息处理环节ღღღ，“一段式端到端”将智驾的感知ღღღ、预测决策ღღღ、规划多个模块合为一体ღღღ，直接从传感器输入外部环境信息ღღღ，并输出车辆的行驶轨迹ღღღ，只有一个信息处理环节ღღღ。

　　今年4月的北京车展上ღღღ，商汤绝影发布了其“一段式端到端“自动驾驶技术DriveAGIღღღ； 9月底ღღღ，Momenta也发布了首个量产“一段式端到端”智驾大模型ღღღ。小米ღღღ、华为等众多企业也开始布局“一段式端到端“ღღღ。

　　辰韬资本联合多家单位在8月发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》认为ღღღ，“一段式端到端”系统中性预期落地时间会晚于模块化端到端1~2年时间ღღღ，从2026年至2027年开始上车量产ღღღ。

　　在AI大模型推高智能座舱和智驾竞争天花板的同时ღღღ，AI算力也在急剧消耗ღღღ。人工智能三要素是数据ღღღ、算法ღღღ、算力ღღღ，整个产业链是倒三角结构ღღღ，越往算力方向发展ღღღ，能提供高算力的厂家越少ღღღ。

　　根据中国电动汽车百人会的数据ღღღ，“端到端”智能驾驶领域的起步算力为1 EFLOPSღღღ，而座舱大模型的基础模型算力需求大于10EFLOPSღღღ，垂域模型算力需求为数百到数千PFLOPS‌ღღღ。

　　理想状态下ღღღ，一家车企在“端到端”大模型上消耗的算力就高达100 EFLOPSღღღ。但数据显示ღღღ，国内车企现有的算力都在10 EFLOPS以下ღღღ，中国移动ღღღ、中国电信ღღღ、中国联通三大运营商的规划算力合计才53 EFLOPSღღღ。

　　如何追求端云一体化ღღღ，更好地执行更高的算力ღღღ，降低主机厂单车成本ღღღ，同时优化云端算力成本ღღღ，是当前行业面临的主要挑战ღღღ。